PHPで文字を表示するには echo を使用します。（print命令やecho短縮構文などでも表示する事はできますが、通常利用であれば echo命令 だけ知っていればよいです）

文字列を出力する場合は出力する文字列をシングルクォーテーションで囲みます。

注意点は、「I'm sorry」などシングルクォーテーションを含む文字列は使用できません。（解決策は後述のダブルクォーテーションを使います）

<?php
  echo '<p>Hello World</p>';
?>

結果

Hello World

シングルクォーテーションは文字列しか出力できませんが、ダブルクォーテーションでは変数や特殊文字（改行や記号などのエスケープシーケンス）を出力できます。

注意点は、文字列中の「\」「“」と変数の接頭語以外で「$」を使用する場合はこの文字の前に「¥」をつけ、「\\」「\”」「\$」として下さい。（日本語環境では「￥」(半角円記号)が表示されますが言語設定などにより「＼」(半角バックスラッシュ）が表示される場合があります）。また単純な文字列出力の場合はシングルクォーテーションより処理速度が遅くなります。

<?php
  $str='Hello World';
  echo '<p>シングル：$str ・・変数展開不可"</p>';
  echo "<p>ダブル：$str ・・・変数展開可能\"</p>";
  echo "<p>ダブル：\'\" ' ・・エスケープシーケンスでダブルとシングルクォートが表示可能\"</p>";
?>

結果

シングル：$str ・・変数展開不可

ダブル：Hello World ・・・変数展開可能

ダブル：\'" ' ・・エスケープシーケンスでダブルとシングルクォートが表示可能

エスケープシーケンス 次の文字は

変数や数字を直接表示する場合にはシングルクォーテーションやダブルクォーテーションは不要です。

<?php
  $str='Hello World';
  echo '<p>';
  echo $str;
  echo 12345;
  echo '</p>';
?>

結果

Hello World12345

.半角ドットを使用すると複数の値を接続する事ができます。

<?php
  $name='山田太郎';
  $age=20;
  echo '<p>名前は'.$name.'、年齢は'.$age.'歳</p>';
?>

デモ

名前は山田太郎、年齢は20歳

計算が可能です。他の文字や数字と接続する場合は式を()で囲む必要があります。

<?php
  $x=1;
  $y=2;
  echo '<p>';
  echo $x+$y+3; //単独なら()不要
  echo '<br>';
  echo '答えは＝'.($x+$y+3).'<br>'; //他の文字と接続する時は()が必要
  echo '</p>';
?>

デモ

6
答えは＝6